火狐体育首页进入:全国机器人大能手常锋：工业机器人的规划规划师

　　机器人能够舞狮、书法绘画、跳舞演奏？只需他一编程，机器人就能够相应做出各种动作。他自称是工业机器人的规划规划师。

　　他叫常锋，本年37岁，是北京现代轿车有限公司常锋机器人立异作业室技能带头人，北汽集团专业技能带头人，高档工程师。

　　作业以来，常锋在工业机器人方面有7项创造取得国家专利，12项改进事例在北京市立异大赛获奖，十余项立异成果在各种比赛中获奖。每个难题攻关项目，他都会具体记载并总结，编制成学术论文。其间一篇论文被德国斯普林格出版社选取（EI检索），多篇论文取得国内各项奖赏。他2017年被人社部颁发了“中国大能手”荣誉称号，2018年获首都劳作奖章，2020年被评为北京市劳作模范。

　　2007年，常锋刚入职，工厂里的数百台机器人现已日夜负荷地作业了多年，常常会呈现各式各样的毛病。常锋需求做的便是对机器人修理、保养、办理，常常产生深夜赶到工厂修理设备的状况。“不过，更大的问题是咱们的员工修理技能缺乏，一旦机器人呈现了较大毛病，就要请机器人厂家的技能人员来修理。”

　　线年。五年多的经历堆集，让常锋对工厂的机器人有了深化的了解。他发现，工厂的机器人由六个伺服电机驱动，伺服电机适当所以机器人的心脏，也是最简单出毛病的部件。机器人运用年限长了，伺服电机毛病率较高。当伺服电机出毛病时，传统的处理办法是换上一个新的伺服电机，从头调整参数。不考虑零配件本钱的话，每次换机进程需求两三个小时，工厂流水线元，这个进程下来均匀每次换机工厂会丢掉十万元。

　　常锋带着几个学徒，决议做一套新的改进办法出来。经过对毛病电机的拆解剖析，他发现，每次机器人电机出毛病，主要是编码器上的信息存储元件数据溢出导致的，其他零配件还没坏。其时盛行的MP3和路由器，一般在机器的背面都会有一个小按钮，长按这个按钮就能够在几秒钟内康复出厂设置。受这个规划的启示，常锋自己规划了一套电路，做了一个小修理盒，当机器人电机出毛病时，将这个修理盒插到伺服电机上，发动按钮，五秒之后电机就会康复出厂设置，一切存储的信息都被清空，这样电机就变成了一台新电机，不必再去替换，只需求对参数进行从头设置即可。

　　常锋创造的“机器人伺服电机修理盒”，它将机器人电机毛病的修理时刻由本来的2个小时缩短为20分钟，极大优化了现场设备保护功率。常锋规划的这套新办法，在部分内部引起了很大颤动。韩国的保悉数长知道后，将这个修理办法向韩国现代各个工厂进行了事例共享和推行，运用于各个出产车间的机器人。常锋立刻在公司就名声大噪，咱们很快就知道公司有一个叫常锋的小伙，规划了一套电路图，处理了机器人修理的难题，不必再依靠机器人厂家的技能帮助，让工厂出产车间完结了独当一面，自主把控出产和保护。现在，常锋的“修理盒” 已推行在韩国现代集团各个工厂，简直悉数的机器人毛病都能够在不依靠厂家的状况自行修理处理。

　　在这个进程中，常锋申请了国家专利，并取得了创造奖。这是第一次，常锋发现，做技能立异能够得到咱们的重视和认可。为了更好的推动机器人技能立异和人才培育，公司专门成立了以常锋的姓名命名的立异作业室“北京现代常锋机器人作业室”，他自己也被评为集团机器人专业技能带头人。

　　2016年，他主导的机器人立异项目取得北京市员工自主立异项目二等奖。鉴于在机器人方面的探究成果，他被聘为国家工业机器人工业专业委员会委员，进行机器人工作的教材编制和规范拟定。

　　在机器人的办理保护中，常锋为每个机器人做一张“档案卡”，上面记载每一次毛病记载以及修理状况。“其时或许没有用果，但一旦往后再呈现问题，就能够进行回头检查，大大提高了修理功率。”常锋说。

　　他发现机器人抱闸电路规划存在缺点并做了优化改进，处理了长期以来机器人抱闸毛病的难题；依据伺服电机原理，拟定了使用视点差值核算机器人数据的办法，用于快速处理机器人方位丢掉毛病。经过有用的机器人精益办理和快速处理计划的推动，工厂机器人毛病时刻逐年下降，2011年常锋调到一工厂，经过6年的不断改进，2017年一工厂机器人毛病时刻758分种，比2011年同期削减2459分钟。

　　2017年，北京现代推动作废机器人改造再使用项目，常锋将作废的机器人从头用于冲压自动化清洗、机器人训练中心建造、机器人舞狮、打乒乓球等各项立异项目，降低了废旧机器人的处理本钱及新机器人的装置本钱。

　　2020年，北京现代需求将一条出产线上的机器人从头改造使用于新的出产线，但这样的改造技能往往需求国外专家来完结，企业每次要为改造投入近亿元。因为2020年新冠疫情来袭，外国专家来不了。新车出产时刻急迫，企业等候不起，决议由常锋立异作业室团队会集骨干力量来进行出产线的自主改造。

　　“改造项目2020年3月发动，其时旧的出产线上还在出产轿车，我只能经过模仿软件进行离线编程。”常锋说。终究，常锋带领团队进行了5个月的编程，2020年9月23日测验完结，同年10月13日正式设备装置和程序导入完结，现在改造后的出产线现已开端出产途胜L轿车。

　　“这个改造项目的完结，意味着咱们把握了自动化出产线的改造技能，往后只需有相似的轿车出产线改造，咱们都能够独立完结。”常锋说。

　　“其时，最难的是让机器人互相知道。出产线上有许多机器人，最多一同有5台机器围成一圈协同作业，一同制作车的全体顶盖，总共48秒把活干完。但怎么让他们互相知道，确保谁先干谁后干不产生磕碰？我用了各种办法来测验，终究导入彻底正常，他们确保以0.1秒以内的精度进行和谐作业。”常锋说。

　　“我爱机器人，也深深热爱着我的作业，这份执着会鼓励我在探究的道路上不断前行。”常锋说。

　　为了加强现场保全人员处理问题的才能，常锋将自己担任的事务进行了规范化办理，制作了一系列毛病规范处理流程，并把1000多个报警信息进行收拾，编制了《机器人毛病快速处理手册》。在流程和手册的指导下，现场保全人员能够快速对一般毛病进行判别和处理，很大程度地削减了设备毛病的停线时刻，提高了车间作业率。

　　常锋还逐步推动了各项设备立异办理作业，加大对一线保全人员的训练，带出了不少技艺精深的得意门生，他的才能也越来越得到领导和搭档的认可。

　　2017年，人社部联合中央电视台主办《中国大能手》机器人比赛节目，经过电视直播的办法对来自全国选拔出来的选手进行比赛直播，常锋也是决赛中仅有的一名来自车企的员工。总决赛进程中，面临多位全国机器人大赛高手以及机器人规划者等对手，沉着应战。只是用了4天时刻就对比赛用的设备一目了然，不只学会了比赛设备的体系编程，还自己研讨了比赛机器人的修理办法和动作原理，终究常锋取得冠军。“仅有埋头苦干做欠好保全作业。”常锋说，机器人遇到毛病都是有特别原因的，要打破常规思想寻觅问题本源。这是在北京现代做了这么多年作业给常锋带来最名贵的财富，也是他取得比赛冠军的经历总结。

　　2018年他被聘为北京市总工会外聘教师，参加北京市金蓝领员工技能训练项目，培育工业机器人方面的技能人才。他先后受邀沧州技师学院、顺义高档技工学校、北京城市学院对学生进行工业机器人和工作才能教育方面的授课，培育技能人才。一同，他合作企业进行工匠精力的宣传作业，参加演出了《工匠话剧》，也在北汽集团“不忘初心，紧记任务”宣讲大赛中，经过叙述本身的生长故事取得大赛特等奖，并在各个企业巡回宣讲，传达芳华正能量。

　　常锋，1983年12月生，北京现代轿车有限公司常锋机器人立异作业室技能带头人，高档工程师。2020年北京市劳作模范，2018年首都劳作奖章，2017年CCTV2和人社部中国大能手机器人比赛冠军，2015年北京市青年岗位能手。

　　常锋是工业机器人的规划规划师，他能够改动机器人的功用用处，进行自动化出产线装调规划。常锋运用机器人二次使用开发技能，改动机器人原有功用，还能够让作废的机器人重生，勃发芳华。常锋能够让机器人舞狮、书法绘画、跳舞演奏等，并让上百台机器人杂乱和谐作业，建造杂乱的通讯网络，经过互相传递信号来知道。