火狐体育首页进入:一文了解脉冲激光测距法相关原理

　　脉冲激光测距法的原理简略来说便是经过检测得出激光从出发到返回到同一方位时的时刻差来算出间隔。

　　其详细的完成进程为：激光发射器会向前投射出一束激光，一起计时器发动，当发射出去的激光在遇到待测方针时，则激光会返回到激光接纳器，此刻计时器也中止计时。

　　将上述的时刻的一般与光在当时条件下的速度进行相乘，即可得出激光发射方位与方针物体之间的间隔。如下图所示。

　　设激光发生器与被测方针之间相距的间隔为L，激光从激光发射器出发到返回到激光接纳器之间所花费的时刻为t，光在空气中的移动速度为c（c ≈ 3.0 × 10的8次方m/s，因为光速c遭到其他要素的影响导致的改变起伏过小，简直可忽略不计）。激光发生器与与被测方针之间的间隔L、激光的飞翔时刻t和光速c三者之间的联络能够表明为：

　　脉冲激光测距体系中，飞翔时刻一般根据计数器从发射模块到接纳模块之间丈量的脉冲数来进行核算。其计数丈量波形图如下图所示。

　　假设计数器测得发射模块到接纳模块接纳到脉冲的时刻是t，而脉冲计数器所测得的时钟脉冲数为N，f0是它的作业频率，由此可得：

　　上式中，表明在经过一个时钟脉冲时，激光所走过的间隔。根据上式可知，假如脉冲计数器检测到个脉冲信号，则能够算出激光发射器与方针物体之间的间隔为LN。

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